上個月，人形機器人做前空翻的視頻上了熱搜，一台人形機器人以矯健身姿完成了一個幹淨利落的前空翻，落地時甚至比許多人類運動員還要穩。這兩天，人形機器人的技能又提升了。北京一家機器人研發團隊，對外展示了可以連續後空翻的人形機器人。為了實現機器人後空翻的穩定性，團隊在硬件結構上進行了創新設計。他們盡可能将重量較大的關節向胯部集中，從而讓機器人在翻轉過程中使的力氣最小。同時，他們采用了功率更為強勁的電機以及更為輕的材料，讓機器人具有更大的爆發力。三個禮拜學會後空翻機器人如何做到？雖然後空翻的動作難度大，但是記者在采訪中了解到，機器人團隊僅用了三周，就讓機器人學會了這個特殊技能。首先，團隊在數字世界中，通過一系列動力學計算優化，得到一個翻跟頭的最優軌迹。随後，他們在虛拟仿真中，通過強化學習的方法，讓成百上千的機器人模仿這個翻跟頭的最優軌迹，不斷試錯。由于後空翻是一個相對較難的動作，團隊還在訓練中加入了一種課程學習的方法，讓機器人像人去上課一樣，從易到難，一點點完成精準的軌迹複刻。随後，再将訓練好的算法遷移到機器人本體上，通過不斷的反複測試，在仿真世界和機器人真機裡不斷進行系統優化，讓真實的機器人也能具備複刻後空翻的能力。專家介紹，不論是爬台階、還是後空翻，甚至做出一些更加高難度的動作，最近機器人的動作技能變強的“武林秘籍”，離不開一個叫做“強化學習”的人工智能學習範式。它可以讓機器人在未知的數字世界裡，通過給機器人一個标準，讓它像人類一樣“試錯成長。”讓機器人通過“試錯”和“懲罰”自主進化。

新技能get！人形機器人學會連續後空翻統共需幾步？揭秘→

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